1、编程固定模式
编程固定模式在于机器人有着控制摇臂与肢端机械的中控电脑芯片，企业在研究和开发需要利用在医疗领域的机器人时，及早的在产品设计中已经考虑到使用过程中的固定操作模式，通过在控制端对机器人的操作进行循环编程，从而可以依据程序进行流程化的医疗操作。
2、手动手柄操作
手动手柄操作在于机器人除去自动的程序化操作之外，领域中还可以通过手柄等控制器进行灵活的手动操作，当医师需要机器人提供的微操与稳定属性时，就可以转由控制器来依照自己的思想进行操作，可以按照医师的需求进行机械摇臂的操作控制。
3、远程机械模拟
远程机械模拟在于大部分医院往往没有经验与实力较好的疑难杂症医师，这时就需要远程医疗协助来操作细腻的医师，通过连通网络接口的控制器来远程对机器人进行控制，利用在手术台就可以为患者远程进行手术，解决医疗资源异地转移和协助的困难问题。
搭建医疗机器人可以产生编程固定模式、手动手柄操作以及远程机械模拟等操作模式。医疗机器人通过多种不同用途的操作模式来丰富使用场景，医师通过简单的培训便可学会机器人的行为操作模式，进而在医院中发挥更多协助操作的良好作用。
