智能柔性关节 谐波一体化关节

  该系列关节集电机、减速器、弹性体、控制器和多种传感器为一体。
1.内部采用高集成芯片，拥有过压、过流、过温、短路、堵转、欠压等多重保护，保障设备及人员安全。
2.开放位置、速度、电流三环控制并集成智能算法,集成力矩传感器，实现力矩控制功能，高柔度SEA保障安全性。
3.开放大量数据接口，除位置、速度、力矩信号外，还提供加速度、陀螺仪、电压、电流、温度等传感器数据，便于进行算法开发。
4.全系统平台软件支持，支持MATLAB、ROS、LINUX、WINDOWS等。
5.即插即用，方便用户快速、安全的开发各种机器人手臂及其他类型的机器人。