图片来源：bilibili稚晖君
很难想象一台二手工业机器人经过一系列改造，可以实现在葡萄上缝针的举动。
10月7日，一位B站UP主“稚晖君”发布了一则视频，介绍了他通过整合各项系统和设备将一台二手的机械臂型工业机器人改造成了交互式机器人，通过远程操控，最终实现了在一颗葡萄上缝针举动。这一则视频收获了537万的播放量，2万条评论。不少网友在视频中表示，“稚晖君的视频满足了我对机器人的期望”。
而“稚晖君”的视频背后反映的是我国机器人行业近几年快速发展的部分成果。2016-2020年期间，我国机器人行业总体规模快速增长，2020年营业收入首次突破1000亿元；已在国民经济52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
12月28日，工信部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》（下称“规划”），将进一步推动机器人行业向高端化发展。
高工机器人产业研究所所长卢彰缘对《华夏时报》记者表示，2021年作为“十四五”规划的开局之年，中国机器人产业进入了快速产业化阶段，产品形态持续丰富，技术进步明显，同时机器人的下游应用渗透率持续提升，机器人已经在汽车，3C，新能源，金属机械，化工塑料，食品饮料等行业实现大批量应用，同时可以预见的是，机器人的需求确定性正在加强，下游用户的认知度和接受度提升明显。
今年以来机器人行业融资超200亿
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是实现智能制造的关键载体。
近些年来，我国出台了各项扶持政策来推动机器人行业发展，旨在加快我国制造业产业升级进程。2013年我国已成为全球最大的机器人市场，2020年营业收入更是首次突破1000亿元，工业机器人产量达21.2万台。
而今年以来，机器人销量继续保持增长。根据此前国家统计局公布的2021年1-11月份全国工业机器人产量数据显示，11月份中国工业机器人产量31915台，同比增长27.9%。1-11个月累计产量330098台，累计增速49%。
此外，工业机器人作为制造业主要下游之一，其行业增速又受到了制造业景气度影响。
国家统计局新闻发言人付凌晖表示，11月份，规模以上高技术制造业增加值同比增长15.1%，比上月加快0.4个百分点；制造业投资调整优化，1-11月份，制造业投资同比增长13.7%，1-11月我国高技术制造业投资同比增长22.2%。
机器人行业的火热带来了可观的融资规模。据记者不完全统计，今年以来，超20家企业完成了超亿元的大额融资，总融资金额超200亿。且相关融资主要集中在B轮及其相关融资阶段。其中，天使轮5起，Pre-A轮/Pre-A+轮6起，A/A+轮融资13起，B/B+轮26起，C/C+轮16起，D轮3起。
不过，三季度以来，机器人行业面临产量增速放缓的局面。MIR睿工业统计显示，三季度机器人出货量同比增长28.7%至6.16万台，同比增速较一、二季度的96.3%、75.8%的水平相比大幅放缓。
“2021年中国工业机器人产业可以总结为高开低走。”卢彰缘表示，工业机器人产业上半年增速较快，下半年增速下行明显，很大程度上是受到宏观环境的影响，原材料涨价，芯片短缺，加上限电带来的综合影响。
国开证券分析师崔国涛在研报中指出，当前外部环境更趋复杂，大宗商品价格仍处于相对高位，中下游企业仍普遍面临一定的成本压力，11月PMI新订单指数为49.4%，显示下游需求仍然相对不足，叠加疫情多点散发的状态，制造业景气度回升基础或尚未稳固，机器人板块短期盈利能力仍然面临一定的压力。
未来聚焦高端化
随着我国已转向高质量发展阶段，迫切需要新兴产业和技术的强力支撑。
机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态，将有力促进经济社会可持续发展。
“与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。”在12月28日的新闻发布会上，工信部装备工业一司司长王卫明陈述了当前我国机器人产业不足。
在此大背景下，工信部等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》。《规划》显示，面对新形势新要求，未来5年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。
《规划》提出了，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3——5个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。
卢彰缘表示，《“十四五”机器人产业发展规划》的发布，基于“十三五”期间机器人产业发展取得的成绩，中国机器人在量上有了较大的增长和突破，“十四五”规划更多的目标聚焦在“提质”上，更多聚焦向高端化，国际化方向发展，同时设定了预期的目标，指明了未来五年的目标与方向。
卢彰缘还表示，“规划政策的发布，很大程度上将为机器人产业细分领域的发展带来信心，同时，顶层的设计，也将引导更多的人才和资金进入机器人领域。首先从需求端看，十四五期间对于机器人的导入需求有望延续高增长；从供给端看，将会诞生越来越多的有实力的科技创新型企业，机器人产业链将日趋完善与进步，国产自足率有望实现较大突破。”
而受《规划》影响，市场反应强烈。12月28日，机器人概念盘中强势拉升，截至收盘，机器人大涨13.6%，华中数控涨约11%，金银河涨近9%，新时达涨约8%，盾安环境、埃斯顿涨幅超7%，拓斯达、三丰智能、海伦哲、英威腾等涨幅超5%。29日，机器人板块出现分化，埃夫特-U涨1.6%，拓斯达涨1.5%，机器人、埃斯顿等个股跌超1%。30日各股有所回落，埃斯顿涨0.93%、拓斯达跌0.43%、绿的谐波跌1.84%、机器人跌3.7%。
面对《规划》“提质”的目标，机器人企业正聚焦高端化产品。
其中，工业机器人龙头企业拓斯达（300607.SZ）将加速产品升级，拓宽新渠道。加码CNC、注塑机，工业母机打开新空间。
减速器龙头绿的谐波（688017.SH）正逐步拓宽非机器人应用，主要方向为机电一体化与电液伺服，2025年市值有望达355-426亿元。
埃斯顿（002747.SZ）12月29日则在互动平台表示，2022年公司预计机器人出货量会超过50%增长，2025年机器人出货量目标为5万台，利润率会随着规模化效应有良好改善。为进一步支撑埃斯顿发展战略，埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，预计2022年底投入使用。
作为机器人产品线最全厂商之一机器人（300024.SZ）12月29日在投资者互动平台表示，公司掌握机器人的运动控制技术、伺服系统设计技术、视觉技术、力度感知技术等核心技术。
